URG センサ (記述中)

概要

北陽電機から販売されている URG からデータを取得するためのモジュールです。
このライブラリでは、データ取得とデータ処理を行う API を提供します。

API

• hrk::Urg_driver

Tool

• Urg_viewer ... データの閲覧, 記録, 再生ツール

インストール

hrk_urg か hobby_robot_sdk のパッケージをインストールすると URG 用の API が利用できます。

• URG 用の API が含まれているパッケージ
  • hrk_urg ... URG API のみ
  • hobby_robot_sdk ... URG 以外の API も含んでいる

インストール手順については、以下のページをご覧下さい。

• 配布パッケージのインストール (記述中)

また URG の紹介とセットアップ手順については下記ページをご覧下さい。

• http://sourceforge.net/apps/trac/urgwidget/wiki/WikiStartJp

チュートリアル

• 距離データの取得
• ロボットで移動しながらデータを取得したときの補正 (記述中)