run_beginner_task_01.cpp

00001 /*
00002   ビーゴを反時計回りに３回転させなさい、また、時計回りに３回転させなさい
00003   Satofumi KAMIMURA
00004   $Id$
00005 */
00006 
00007 #include <mRunCtrl.h>
00008 #include <vutils.h>
00009 #include <stdio.h>
00010 
00011 using namespace VXV;
00012 
00013 
00014 int main(int argc, char *argv[]) {
00015   try {
00016     mRunCtrl run;
00017     if (initConnection(&run, argc, argv) < 0) {
00018       exit(1);
00019     }
00020     vmonitor::show();
00021 
00022     run.rotateAngle(deg(360 * 3)); // 反時計回りの場合
00023     // run.rotateAngle(deg(-360 * 3)); // 時計回りの場合
00024 
00025     waitStable(run, 100);       // 回転が終わるまで待つ
00026 
00027     VXV::Delay(1000);           // vmonitor::show() のため。なくてもよい
00028   } catch (std::exception& e) {
00029     printf("exception: %s\n", e.what());
00030   }
00031   return 0;
00032 }
00033