run_beginner_task_02.cpp

/*
  ビーゴを １[m]前進させて停止させなさい、また、１[m]後進させて停止させなさい
  Satofumi KAMIMURA
  $Id$
*/

#include <mRunCtrl.h>
#include <vutils.h>
#include <stdio.h>

using namespace VXV;


int main(int argc, char *argv[]) {
  try {
    mRunCtrl run;
    if (initConnection(&run, argc, argv) < 0) {
      exit(1);
    }
    vmonitor::show();

#if 1
    // 前進の場合
    run.stopToLine(VXV::Position(1000, 0, deg(0)));
    waitStable(run, 100);
#else
    // 後進の場合
    run.stopToLine(VXV::Position(-1000, 0, deg(0)));
    waitStable(run, 100);
#endif

    VXV::Delay(1000);
  } catch (std::exception& e) {
    printf("exception: %s\n", e.what());
  }
  return 0;
}