connect.cpp

/*
  直接指定、引数指定、defaultargs 指定、の順に接続デバイスを評価
  Satofumi KAMIMURA
  $Id$
*/

#if !MONITOR
#include <runCtrl.h>
#else
#include <mRunCtrl.h>
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


int main(int argc, char *argv[]) {
  try {
#if !MONITOR
    RunCtrl run;
#else
    mRunCtrl run;
#endif
    // /dev/ttyS0, --run_port, defaultargs の順に評価
    if ((run.connect("/dev/ttyS0") < 0) &&
        (run.connect(argc, argv) < 0)) {
      printf("RunCtrl::connect: %s\n", run.what());
    }

    if (run.isConnected()) {
      printf("connected!\n");
    }

    // 切断することにより、再接続が可能になる
    run.disconnect();

    // --run_port, defaultargs を評価
    if (run.connect(argc, argv) < 0) {
      printf("RunCtrl::connect: %s\n", run.what());
      exit(1);
    }
    if (run.isConnected()) {
      printf("connected!\n");
    }
    
  } catch (std::exception& e) {
    printf("exception: %s\n", e.what());
  }
  return 0;
}