同じくらいの距離でない計測を除去するフィルタ More...
#include <cstdlib>
#include <limits>
#include "Static_filter.h"
同じくらいの距離でない計測を除去するフィルタ
カウントが同じ距離のデータがあるときは、近い距離を出力するようにする
記録する距離を 2 で割った値にする