Todo List

File Connection.h

timeout を double 型にする。

File Differential_drive.cpp

tread_m_ を使わないならば、削除する。

Member hrk::Clipped_surface::pixel_color (const PointF &point, double magnify) const

実装する。

Member hrk::Lms_driver::set_scanning_parameter (int first_step, int last_step, int skip_step)

実装する

Member hrk::Surface::draw (const RectF *src, const RectF &dest, double z, const Angle &rotate_angle, double magnify, double color_strength_ratio, double alpha, bool antialiasing) const =0

記述する

File Roomba_driver.cpp

左,右 の列挙子を定義し、実装が重複している箇所を修正する。

File Static_filter.cpp

カウントが同じ距離のデータがあるときは、近い距離を出力するようにする

記録する距離を 2 で割った値にする

File Time_manager.cpp

適切に排他制御を行う。

File Zip.cpp

エラーコードをマクロに変更する。