趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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geometry
angle_utils.h
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1
#ifndef HRK_ANGLE_UTILS_HPP
2
#define HRK_ANGLE_UTILS_HPP
3
9
#include "
Angle.h
"
10
#include "
PointF.h
"
11
12
13
namespace
hrk
14
{
16
Angle angle_to(
const
PointF& from,
const
PointF& to);
17
23
Angle angle_diff(
const
Angle& from,
const
Angle& to);
24
}
25
26
#endif
PointF.h
位置
Angle.h
角度
Generated on Tue Oct 24 2017 04:56:04 for 趣味で作ってるロボット用ソフトウェア by
1.8.6