趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
 All Classes Files Functions Enumerations Enumerator Friends Pages
angle_utils.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef HRK_ANGLE_UTILS_HPP
2 #define HRK_ANGLE_UTILS_HPP
3 
9 #include "Angle.h"
10 #include "PointF.h"
11 
12 
13 namespace hrk
14 {
16  Angle angle_to(const PointF& from, const PointF& to);
17 
23  Angle angle_diff(const Angle& from, const Angle& to);
24 }
25 
26 #endif
位置
角度