趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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Functions
angle_utils.h File Reference

Angle の補助関数 More...

#include "Angle.h"
#include "PointF.h"
Include dependency graph for angle_utils.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Functions

Angle hrk::angle_to (const PointF &from, const PointF &to)
 2点で構成される直線の角度を計算する
 
Angle hrk::angle_diff (const Angle &from, const Angle &to)
 角度差を返す More...
 

Detailed Description

Angle の補助関数