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hrk::Angle Class Reference

角度 More...

#include <Angle.h>

Public Member Functions

double to_deg (void) const
 dgree 角度を取得する
 
void set_deg (double degree)
 degree 角度を登録する
 
double to_rad (void) const
 radian 角度を取得する
 
void set_rad (double radian)
 radian 角度を登録する
 
bool operator!= (const Angle &rhs) const
 operator
 
bool operator== (const Angle &rhs) const
 
Angleoperator+= (const Angle &rhs)
 operator
 
const Angle operator+ (const Angle &rhs) const
 operator
 
Angleoperator-= (const Angle &rhs)
 operator
 
const Angle operator- (const Angle &rhs) const
 operator
 
Angle operator- (void) const
 operator
 
Angleoperator*= (const double rhs)
 operator
 
Angle operator* (const double rhs) const
 operator
 

Friends

Angle deg (double degree)
 degree 角度を指定する
 
Angle rad (double radian)
 radian 角度を指定する
 
const Angle operator* (const double lhs, const Angle &rhs)
 operator
 

Detailed Description

角度

Examples:
path_follow.cpp, and spin_to_direction.cpp.

The documentation for this class was generated from the following files: