趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
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Public Member Functions | List of all members
hrk::File Class Reference
Inheritance diagram for hrk::File:
Inheritance graph
[legend]
Collaboration diagram for hrk::File:
Collaboration graph
[legend]

Public Member Functions

 File (const std::string &file_name, const std::string &mode)
 
bool open (const std::string &file_name, const std::string &mode)
 
bool is_open () const
 受信 More...
 
void close ()
 接続を閉じる More...
 
int write (const char *data, size_t data_size)
 データの送信 More...
 
int read (char *data, size_t max_data_size, int timeout)
 データの受信 More...
 

Member Function Documentation

bool File::is_open ( ) const
virtual

受信

Return values
true接続中
false接続していない

Implements hrk::Stream.

void File::close ( )
virtual

接続を閉じる

接続されてないときに呼び出されたときは、何もしない。

Implements hrk::Stream.

int File::write ( const char *  data,
size_t  data_size 
)
virtual

データの送信

Parameters
[in]data送信するデータ
[in]data_size送信するデータの byte 数
Return values
>=0送信した byte 数
<0エラー ID

Implements hrk::Stream.

int File::read ( char *  data,
size_t  max_data_size,
int  timeout 
)
virtual

データの受信

Parameters
[in]data受信データ用のバッファ
[in]max_data_size受信できるデータの最大 byte 数
[in]timeout受信を待つ時間 [msec]。無限に待つ場合には Timeout_infinity を指定する。
Return values
>=0送信した byte 数
<0エラー ID

Implements hrk::Stream.


The documentation for this class was generated from the following files: