hrk::Stream Class Reference

Inheritance diagram for hrk::Stream:

Public Member Functions
virtual bool	is_open () const =0
	受信 More...
virtual void	close ()=0
	接続を閉じる More...
virtual int	write (const char *data, size_t data_size)=0
	データの送信 More...
virtual int	read (char *data, size_t max_data_size, int timeout)=0
	データの受信 More...

Member Function Documentation

virtual bool hrk::Stream::is_open ( ) const

pure virtual

受信

Return values

true	接続中
false	接続していない

Implemented in hrk::Serial, hrk::Log_recorder, hrk::Tcpip, hrk::Lms_log_reader, hrk::Urg_log_reader, hrk::Receive_recorder, hrk::Zip, hrk::File, and hrk::mConnection.

virtual void hrk::Stream::close ( )

pure virtual

接続を閉じる

接続されてないときに呼び出されたときは、何もしない。

Implemented in hrk::Serial, hrk::Log_recorder, hrk::Tcpip, hrk::Lms_log_reader, hrk::Urg_log_reader, hrk::Receive_recorder, hrk::Zip, hrk::File, and hrk::mConnection.

virtual int hrk::Stream::write ( const char *  data, size_t  data_size  )

pure virtual

データの送信

Parameters

[in]	data	送信するデータ
[in]	data_size	送信するデータの byte 数

Return values

>=0	送信した byte 数
<0	エラー ID

Implemented in hrk::Serial, hrk::Log_recorder, hrk::Tcpip, hrk::Lms_log_reader, hrk::Urg_log_reader, hrk::Receive_recorder, hrk::Zip, hrk::mConnection, and hrk::File.

virtual int hrk::Stream::read ( char *  data, size_t  max_data_size, int  timeout  )

pure virtual

データの受信

Parameters

[in]	data	受信データ用のバッファ
[in]	max_data_size	受信できるデータの最大 byte 数
[in]	timeout	受信を待つ時間 [msec]。無限に待つ場合には Timeout_infinity を指定する。

Return values

>=0	送信した byte 数
<0	エラー ID

Implemented in hrk::Serial, hrk::Log_recorder, hrk::Tcpip, hrk::Lms_log_reader, hrk::Urg_log_reader, hrk::Receive_recorder, hrk::Zip, hrk::mConnection, and hrk::File.

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The documentation for this class was generated from the following file:

• lib/system/Stream.h