hrk::Mode_manager Class Reference

動作モードの管理 More...

#include <Mode_manager.h>

Public Types
enum	mode_t { Normal, Simulation, Recording, Playback }

Public Member Functions
void	set_mode (mode_t mode)
	動作モードの指定 More...
mode_t	mode () const

Detailed Description

動作モードの管理

Member Function Documentation

void Mode_manager::set_mode

(

mode_t

mode

)

動作モードの指定

一度 Normal 以外のモードに設定すると、このメソッドを用いた以降の設定は無視される。 つまり、プログラムの実行中、モードは１度しか変化しない。

Parameters

[in]

mode

変更したいモード

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The documentation for this class was generated from the following files:

• lib/monitor/Mode_manager.h
• lib/monitor/Mode_manager.cpp