judgement_ctrl.h File Reference
判定コマンド More...
#include "cpp_extern_macro.h"
Include dependency graph for judgement_ctrl.h:
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Functions | |
| int | run_getDiffPos (int crd_id, int x, int y) |
| 指定位置と筐体位置との距離を返す | |
| int | run_getDiffAng (int crd_id, int div16) |
| 指定角度と筐体角度との距離を返す | |
| int | run_getDiffStraightVel (int mm_vel) |
| 指定並進速度と筐体並進速度との差を返す | |
| int | run_getDiffRotateVel (int div16_vel) |
| 指定角速度と筐体角速度との差を返す | |
| int | run_getDiffLine (int crd_id, int x, int y, int div16) |
| 指定直線と筐体位置との距離を返す | |
Variables | |
| BEGIN_C_DECLS | |
| C++用のマクロ. | |
| END_C_DECLS | |
| C++用のマクロ. | |
Detailed Description
判定コマンド$Id$
Definition in file judgement_ctrl.h.
Function Documentation
| int run_getDiffPos | ( | int | crd_id, | |
| int | x, | |||
| int | y | |||
| ) |
指定位置と筐体位置との距離を返す
- Parameters:
-
crd_id [i] 座標系ID x [i] X値 [mm] y [i] Y値 [mm]
- Return values:
-
0 正常終了 戻り値 < 0 エラー
Definition at line 24 of file judgement_ctrl.c.
| int run_getDiffAng | ( | int | crd_id, | |
| int | div16 | |||
| ) |
指定角度と筐体角度との距離を返す
- Parameters:
-
crd_id [i] 座標系ID div16 [i] 角度 [div16]
- Return values:
-
0 正常終了 戻り値 < 0 エラー
Definition at line 44 of file judgement_ctrl.c.
| int run_getDiffStraightVel | ( | int | mm_vel | ) |
指定並進速度と筐体並進速度との差を返す
- Parameters:
-
mm_vel [i] 並進速度 [mm/sec]
- Return values:
-
0 正常終了 戻り値 < 0 エラー
Definition at line 59 of file judgement_ctrl.c.
| int run_getDiffRotateVel | ( | int | div16_vel | ) |
指定角速度と筐体角速度との差を返す
- Parameters:
-
div16_vel [i] 回転速度 [div16/sec]
- Return values:
-
0 正常終了 戻り値 < 0 エラー
Definition at line 76 of file judgement_ctrl.c.
| int run_getDiffLine | ( | int | crd_id, | |
| int | x, | |||
| int | y, | |||
| int | div16 | |||
| ) |
指定直線と筐体位置との距離を返す
- Parameters:
-
crd_id [i] 座標系ID x [i] X値 [mm] y [i] Y値 [mm] div16 [i] 角度 [div16]
- Return values:
-
0 正常終了 戻り値 < 0 エラー
Definition at line 96 of file judgement_ctrl.c.
