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bool | load (const std::string &log_file) |
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Lidar::measurement_t | log_measurement_type () |
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void | log_range (int &first_step, int &last_step, int &group_steps) |
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void | log_scans (int &scan_times, int &scan_skips) |
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size_t | total_sec () const |
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size_t | total_scans () const |
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bool | scan_data (size_t scan_index, long &total_play_second, long &msec_to_next_scan) |
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bool | reload () |
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bool | set_next_scans (int scan_index) |
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| const char * | what () const |
| | 状態を示すメッセージを返す More...
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| bool | change_baudrate (long baudrate) |
| | ボーレートの変更 More...
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| bool | is_open () const |
| | 受信 More...
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| void | close () |
| | 接続を閉じる More...
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| int | write (const char *data, size_t data_size) |
| | データの送信 More...
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| int | read (char *data, size_t max_data_size, int timeout) |
| | データの受信 More...
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void | ungetc (int ch) |
| | １文字だけ受信バッファに書き戻す
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| const char * Lms_log_reader::what |
( |
| ) |
const |
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virtual |
| bool Lms_log_reader::change_baudrate |
( |
long |
baudrate | ) |
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virtual |
| bool Lms_log_reader::is_open |
( |
| ) |
const |
|
virtual |
| void Lms_log_reader::close |
( |
| ) |
|
|
virtual |
接続を閉じる
接続されてないときに呼び出されたときは、何もしない。
Implements hrk::Stream.
| int Lms_log_reader::write |
( |
const char * |
data, |
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|
size_t |
data_size |
|
) |
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virtual |
データの送信
- Parameters
-
| [in] | data | 送信するデータ |
| [in] | data_size | 送信するデータの byte 数 |
- Return values
-
Implements hrk::Stream.
| int Lms_log_reader::read |
( |
char * |
data, |
|
|
size_t |
max_data_size, |
|
|
int |
timeout |
|
) |
| |
|
virtual |
データの受信
- Parameters
-
| [in] | data | 受信データ用のバッファ |
| [in] | max_data_size | 受信できるデータの最大 byte 数 |
| [in] | timeout | 受信を待つ時間 [msec]。無限に待つ場合には Timeout_infinity を指定する。 |
- Return values
-
Implements hrk::Stream.
The documentation for this class was generated from the following files:
Public Types inherited from hrk::Connection
1.8.6
