hrk::Connection Class Reference

接続のインターフェース More...

#include <Connection.h>

Inheritance diagram for hrk::Connection:

Collaboration diagram for hrk::Connection:

Public Types
enum	{ Timeout_infinity = -1 }

Public Member Functions
virtual const char *	what () const =0
	状態を示すメッセージを返す More...
virtual bool	change_baudrate (long baudrate)=0
	ボーレートの変更 More...
virtual void	ungetc (int ch)=0
	１文字だけ受信バッファに書き戻す
Public Member Functions inherited from hrk::Stream
virtual bool	is_open () const =0
	受信 More...
virtual void	close ()=0
	接続を閉じる More...
virtual int	write (const char *data, size_t data_size)=0
	データの送信 More...
virtual int	read (char *data, size_t max_data_size, int timeout)=0
	データの受信 More...

Detailed Description

接続のインターフェース

アクセス用メソッドを定義する。ただし open() は扱うデバイスによって引数の数が変わる可能性があるため、この実装を行うインターフェースが提供ことにする。

Member Enumeration Documentation

anonymous enum

Enumerator
Timeout_infinity	read() で無限に受信を待つ場合に利用する

Member Function Documentation

virtual const char* hrk::Connection::what ( ) const

pure virtual

状態を示すメッセージを返す

Returns

メッセージ文字列

Implemented in hrk::Serial, hrk::Log_recorder, hrk::Tcpip, hrk::Lms_log_reader, hrk::Urg_log_reader, hrk::Receive_recorder, and hrk::mConnection.

virtual bool hrk::Connection::change_baudrate ( long  baudrate )

pure virtual

ボーレートの変更

Parameters

[in]

baudrate

ボーレート [bps]

Return values

true	成功
false	エラー

Implemented in hrk::Serial, hrk::Log_recorder, hrk::Tcpip, hrk::Lms_log_reader, hrk::Urg_log_reader, hrk::Receive_recorder, and hrk::mConnection.

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The documentation for this class was generated from the following file:

• lib/connection/Connection.h