#include <PositionF.h>

Public Member Functions
	PositionF (double x, double y, const Angle &angle)
	初期値を指定するときのコンストラクタ

	PositionF (const PointF &point, const Angle &angle)
	初期値を指定するときのコンストラクタ

	PositionF (const PointF &point)

double	x (void) const
	x の値を返す

double	y (void) const
	y の値を返す

PointF	point (void) const

Angle	angle (void) const
	角度を返す

void	set_x (double x)
	x の値を登録する

void	set_y (double y)
	y の値を登録する

void	set_angle (const Angle &angle)
	角度を登録する

bool	operator!= (const PositionF &rhs) const
	operator

bool	operator== (const PositionF &rhs) const

PositionF &	operator+= (const PositionF &rhs)
	operator

PositionF &	operator-= (const PositionF &rhs)

const PositionF	operator+ (const PositionF &rhs) const
	operator

const PositionF	operator- (const PositionF &rhs) const

Detailed Description

位置

Examples:: back_line.cpp, dock.cpp, follow_lines_smooth.cpp, follow_lines_stop.cpp, path_follow.cpp, and print_position.cpp.

The documentation for this class was generated from the following files:

Public Member Functions