Inheritance diagram for hrk::Urg_log_reader:

Collaboration diagram for hrk::Urg_log_reader:

Public Member Functions
bool	load (const std::string &log_file)

Lidar::measurement_t	log_measurement_type ()

void	log_range (int &first_step, int &last_step, int &group_steps)

void	log_scans (int &scan_times, int &scan_skips)

size_t	total_sec () const

size_t	total_scans () const

bool	scan_data (size_t scan_index, long &total_play_second, long &msec_to_next_scan)

bool	reload ()

bool	set_next_scans (int scan_index)

const char *	what () const
	状態を示すメッセージを返す More...

bool	change_baudrate (long baudrate)
	ボーレートの変更 More...

bool	is_open () const
	受信 More...

void	close ()
	接続を閉じる More...

int	write (const char *data, size_t data_size)
	データの送信 More...

int	read (char *data, size_t max_data_size, int timeout)
	データの受信 More...

void	ungetc (int ch)
	１文字だけ受信バッファに書き戻す

Additional Inherited Members
Public Types inherited from hrk::Connection
enum	{ Timeout_infinity = -1 }

Member Function Documentation

const char * Urg_log_reader::what ( ) const

virtual

状態を示すメッセージを返す

Returns: メッセージ文字列

Implements hrk::Connection.

bool Urg_log_reader::change_baudrate ( long baudrate )

virtual

ボーレートの変更

Parameters

[in] baudrate ボーレート [bps]

Return values

true	成功
false	エラー

Implements hrk::Connection.

bool Urg_log_reader::is_open ( ) const

virtual

受信

Return values

true	接続中
false	接続していない

Implements hrk::Stream.

void Urg_log_reader::close ( )

virtual

接続を閉じる

接続されてないときに呼び出されたときは、何もしない。

Implements hrk::Stream.

int Urg_log_reader::write	(	const char *	data,
		size_t	data_size
	)

virtual

データの送信

Parameters

[in]	data	送信するデータ
[in]	data_size	送信するデータの byte 数

Return values

>=0	送信した byte 数
<0	エラー ID

Implements hrk::Stream.

int Urg_log_reader::read	(	char *	data,
		size_t	max_data_size,
		int	timeout
	)

virtual

データの受信

Parameters

[in]	data	受信データ用のバッファ
[in]	max_data_size	受信できるデータの最大 byte 数
[in]	timeout	受信を待つ時間 [msec]。無限に待つ場合には Timeout_infinity を指定する。

Return values

>=0	送信した byte 数
<0	エラー ID

Implements hrk::Stream.

The documentation for this class was generated from the following files:

lib/lidar/Urg_log_reader.h
lib/lidar/Urg_log_reader.cpp

Public Member Functions

Additional Inherited Members

Member Function Documentation