hrk::path_t Struct Reference

経路の定義 More...

#include <path_t.h>

Collaboration diagram for hrk::path_t:

Public Attributes
path::path_type_t	type
PointF	begin
PointF	end
PositionF	goal
double	path_length
PointF	circle_center
double	circle_radius
rotate_direction_t	rotate

Detailed Description

経路の定義

線分の経路の定義には, type, next_position を利用する。

直線の経路の場合

円弧の経路の定義には, type, circle_center, circle_radius, next_position を利用する。

円弧の経路の場合

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• lib/geometry/path_t.h