path_t.h

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#ifndef HRK_PATH_T_H
#define HRK_PATH_T_H

#include "PositionF.h"


namespace hrk
{
    namespace path
    {
        typedef enum {
            Invalid,
            Point,
            Line,
            Circle,
        } path_type_t;
    }

    typedef enum {
        CW = -1,
        CCW = +1,
        Any = 0,
    } rotate_direction_t;

    typedef struct
    {
        // Point, Line, Circle で設定する
        path::path_type_t type;

        // Point, Line, Circle(円弧) で設定する
        PointF begin;
        PointF end;

        // Line, Circle(円弧) で設定する
        PositionF goal;

        // Line, Circle(円弧) で設定する
        double path_length;

        // Circle で設定する
        PointF circle_center;
        double circle_radius;
        rotate_direction_t rotate;
    } path_t;
}

#endif