URGAutoCapture Class Reference

URG の基本制御. More...

#include <urgAutoCapture.h>

Inheritance diagram for URGAutoCapture:

[legend]

Collaboration diagram for URGAutoCapture:

[legend]

List of all members.

Classes
struct	captureBuffer_t
Public Member Functions
int	capture (long length[], int first_index, int last_index, int group, URGInterface::urgParams_t &params, unsigned long *raw_timestamp)
	センサからのデータ取得
int	getCaptureTimes (void)
	センサからデータを取得した回数を返す

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Detailed Description

URG の基本制御.

Definition at line 25 of file urgAutoCapture.h.

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Member Function Documentation

int URGAutoCapture::capture	(	long	length[],
		int	first_index,
		int	last_index,
		int	group,
		URGInterface::urgParams_t &	params,
		unsigned long *	raw_timestamp
	)			[virtual]

センサからのデータ取得

Todo:

引数についての説明を記述する

配列に格納されるデータと角度の関係(センサ真上より)

Parameters:

	length	[o] 測定データが格納される配列
	first_index	[i] 測定データの要求開始位置
	last_index	[i] 測定データの要求終了位置
	group	[i] グルーピングを行うデータ個数
	params	[i] センサのパラメータ情報
	raw_timestamp	[o] センサのタイムスタンプ値

Return values:

	戻り値	> 0 取得したデータ配列の添え字の最大値
	戻り値	< 0 エラー

Reimplemented from URGManualCapture.

Definition at line 107 of file urgAutoCapture.cpp.

References URGInterface::urgParams_t::cycle_msec.

int URGAutoCapture::getCaptureTimes

(

void

)

[virtual]

センサからデータを取得した回数を返す

Todo:

説明を記述

Reimplemented from URGManualCapture.

Definition at line 149 of file urgAutoCapture.cpp.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• src/urgCtrl/cpp/urgAutoCapture.h
• src/urgCtrl/cpp/urgAutoCapture.cpp