run_ctrl.h File Reference

走行制御ライブラリ More...

#include "structTables.h"
#include "run_utils.h"
#include "move_ctrl.h"
#include "coordinate_ctrl.h"
#include "parameter_ctrl.h"
#include "judgement_ctrl.h"
#include "cpp_extern_macro.h"

Include dependency graph for run_ctrl.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Defines
#define	RUN_AUTO_PORT   "dev/ttyS"
	自動探索を行う接続デバイス名
Enumerations
enum	{ RUN_CTRL_BAUDRATE = 115200 }
Functions
int	initRunCtrl (int argc, char *argv[])
	走行制御ライブラリの初期化
char *	run_getError (void)
	エラー状態の取得
Variables
	BEGIN_C_DECLS
	C++用のマクロ.
	END_C_DECLS
	C++用のマクロ.

---

Detailed Description

走行制御ライブラリ

Author:

Satofumi KAMIMURA

$Id$

Definition in file run_ctrl.h.

---

Function Documentation

int initRunCtrl	(	int	argc,
		char *	argv[]
	)

走行制御ライブラリの初期化

Parameters:

	argc	[i] main() の argc
	argv	[i] main() の argv

Return values:

	0	正常終了
	戻り値	< 0 エラー

Definition at line 206 of file run_ctrl.c.

References RUN_AUTO_PORT.

char* run_getError

(

void

)

エラー状態の取得

Return values:

エラーメッセージへのポインタ

Definition at line 261 of file run_ctrl.c.