URG_Simulator Class Reference

URG センサデバイスのシミュレートクラス. More...

#include <urgSimulator.h>

Inheritance diagram for URG_Simulator:

[legend]

Collaboration diagram for URG_Simulator:

[legend]

List of all members.

Classes
class	ScanInfo
Public Member Functions
void	init (void)
	初期化
void	recv (void)
	受信処理
void	exec1msec (unsigned long total_msec)
	1msec 毎の処理
void	send (void)
	送信処理
bool	updatePosition (void)
	筐体位置を更新するか
VXV::Position3D	getBodyPosition (const VXV::Position3D &position)
	更新された筐体位置
void	setURGObject (URGCtrl *urg_obj)
	URGCtrl オブジェクトの受け取り.
void	setURGType (const char *type)
	URG の種類を指定.
void	setEnvironment (const std::vector< crd_polygon_t > &objs)
	環境情報の受け取り

---

Detailed Description

URG センサデバイスのシミュレートクラス.

Todo:

params.rotate_direction を適切に処理

Definition at line 27 of file urgSimulator.h.

---

Member Function Documentation

void URG_Simulator::exec1msec

(

unsigned long

total_msec

)

[virtual]

1msec 毎の処理

Parameters:

total_msec

[i] タイムスタンプ

Implements TaskInterface.

Definition at line 52 of file urgSimulator.cpp.

bool URG_Simulator::updatePosition

(

void

)

[inline, virtual]

筐体位置を更新するか

Returns:

筐体位置を更新する場合に true

Implements TaskInterface.

Definition at line 66 of file urgSimulator.h.

VXV::Position3D URG_Simulator::getBodyPosition

(

const VXV::Position3D &

position

)

[inline, virtual]

更新された筐体位置

Parameters:

position

[i] 更新前の筐体位置

Implements TaskInterface.

Definition at line 67 of file urgSimulator.h.

void URG_Simulator::setURGObject

(

URGCtrl *

urg_obj

)

URGCtrl オブジェクトの受け取り.

Parameters:

urg_obj

[i] URGCtrl オブジェクト

Definition at line 82 of file urgSimulator.cpp.

Referenced by mURGCtrl::connect().

void URG_Simulator::setURGType

(

const char *

type

)

URG の種類を指定.

Parameters:

type

[i] 種類を示す文字列

Definition at line 219 of file urgSimulator.cpp.

Referenced by mURGCtrl::connect().

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• src/monitor/cpp/urgSimulator.h
• src/monitor/cpp/urgSimulator.cpp