趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
 All Classes Files Functions Enumerations Enumerator Friends Pages
roomba_utils.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef HRK_ROOMBA_UTILS_H
2 #define HRK_ROOMBA_UTILS_H
3 
9 namespace hrk
10 {
11  class Connection;
12 }
13 
14 
16 extern void change_to_full_mode(hrk::Connection* connection);
17 
19 extern void change_to_passive_mode(hrk::Connection* connection);
20 
22 extern hrk::Connection* roomba_open(const char* device);
23 
25 extern void print_encoder_values(hrk::Connection* connection);
26 
27 #endif
hrk::Connection * roomba_open(const char *device)
ルンバに接続する
Definition: roomba_utils.cpp:65
void print_encoder_values(hrk::Connection *connection)
エンコーダの値を表示し続ける
Definition: roomba_utils.cpp:77
void change_to_full_mode(hrk::Connection *connection)
Full モードに変更する
Definition: roomba_utils.cpp:49
void change_to_passive_mode(hrk::Connection *connection)
Passive モードに変更する
Definition: roomba_utils.cpp:57
接続のインターフェース
Definition: Connection.h:21