roomba_utils.h File Reference

Roomba のサンプル用の共通関数 More...

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Functions
void	change_to_full_mode (hrk::Connection *connection)
	Full モードに変更する
void	change_to_passive_mode (hrk::Connection *connection)
	Passive モードに変更する
hrk::Connection *	roomba_open (const char *device)
	ルンバに接続する
void	print_encoder_values (hrk::Connection *connection)
	エンコーダの値を表示し続ける

Detailed Description

Roomba のサンプル用の共通関数