robot Directory Reference

Directories
directory	example

Files
file	Constant_acceleration.cpp
	等加速度の速度計算
file	Constant_acceleration.h [code]
	等加速度の速度計算
file	Coordinate.cpp
	座標系
file	Coordinate.h [code]
	座標系
file	Coordinate.lua
file	Curve_table.cpp
	経路追従カーブのためのテーブル管理
file	Curve_table.h [code]
	経路追従カーブのためのテーブル管理
file	Differential_drive.cpp
	独立駆動二輪の制御
file	Differential_drive.h [code]
	独立駆動二輪の制御
file	Locatable.h [code]
	位置のインターフェース
file	Power_manager.h [code]
	電源の管理インターフェース
file	robot_utils.cpp
	robot 用の補助関数
file	robot_utils.h [code]
	robot 用の補助関数
file	Roomba_driver.cpp
	Roomba の移動制御
file	Roomba_driver.h [code]
	Roomba の移動制御
file	Roomba_driver.lua
file	Run_driver.cpp
	ロボットの移動制御
file	Run_driver.h [code]
	ロボットの移動制御
file	wait_stable.lua