• BAUDRATE : parameter_ctrl.h
• ENC_CCW_TO_PLUSE : encCtrl.h
• ENC_CW_TO_PLUSE : encCtrl.h
• FOLLOW_RADIUS_MM : parameter_ctrl.h
• MTR_MODE_CCW_BREAK : motorCtrl.h
• MTR_MODE_CW_BREAK : motorCtrl.h
• MTR_MODE_FREE : motorCtrl.h
• ROTATE_DIV16_ACC : parameter_ctrl.h
• ROTATE_DIV16_VEL : parameter_ctrl.h
• STRAIGHT_MM_ACC : parameter_ctrl.h
• STRAIGHT_MM_VEL : parameter_ctrl.h
• URG_BAUDRATE : urg_ctrl.h
• URG_BAUDRATE_ADJUST_ERROR : urg_ctrl.h
• URG_DATA_SIZE : urg_ctrl.h
• URG_PRODUCT_MISMATCH_ERROR : urg_ctrl.h
• WHL_CW_BACK : bodyCtrl.h
• WHL_CW_FWD : bodyCtrl.h