roomba_utils.cpp File Reference

Roomba のサンプル用の共通関数 More...

#include <iostream>
#include "roomba_utils.h"
#include "Serial.h"
#include "delay.h"
#include <cstdio>

Include dependency graph for roomba_utils.cpp:

Functions
void	change_to_full_mode (Connection *connection)
	Full モードに変更する
void	change_to_passive_mode (Connection *connection)
	Passive モードに変更する
Connection *	roomba_open (const char *device)
	ルンバに接続する
void	print_encoder_values (Connection *connection)
	エンコーダの値を表示し続ける

Detailed Description

Roomba のサンプル用の共通関数