趣味で作ってるロボット用ソフトウェア
 All Classes Files Functions Enumerations Enumerator Friends Pages
Functions
roomba_utils.cpp File Reference

Roomba のサンプル用の共通関数 More...

#include <iostream>
#include "roomba_utils.h"
#include "Serial.h"
#include "delay.h"
#include <cstdio>
Include dependency graph for roomba_utils.cpp:

Functions

void change_to_full_mode (Connection *connection)
 Full モードに変更する
 
void change_to_passive_mode (Connection *connection)
 Passive モードに変更する
 
Connectionroomba_open (const char *device)
 ルンバに接続する
 
void print_encoder_values (Connection *connection)
 エンコーダの値を表示し続ける
 

Detailed Description

Roomba のサンプル用の共通関数